вот, тех.документация в том числе и по коробкам и по маслам:
http://renault-atlas.ru/_ld/1/119_MR370SCENIC2.pdf
но что бы не искать, я вам и так скажу :
для коробок передач серий JRX и JHX (а так же для JBX, JCX, NDX, TL4) рекомендовано масло tranself TRJ или NFJ вязкостью 75в80.
но поскольку по некоторым данным TRJ снято с производства (в продаже я его ниразу не видел), а NFJ является его аналогом, то соответственно выбор за NFJ.
з.ы.
по ссылке указано что объём масла в jr5 2,5 литра, что соответствует истине.
а то во многих мануалах указана цифра 3,1 литра.