Идеальное давление сильно зависит от нагрузки, вот ради примера таблица для большегрузов:
http://www.100scan.ru/davlenie_china.php
разница в давлении для пустой и гружёной более чем вдвое!
ИМХО 2.4-2.6 указано для полной нагрузки или близко к ней, если ездим больше полупустыми — лучше держать 2 кг/см, и спереди и сзади.